9. 现代循环神经网络

前一章中我们介绍了循环神经网络的基础知识， 这种网络可以更好地处理序列数据。 我们在文本数据上实现了基于循环神经网络的语言模型， 但是对于当今各种各样的序列学习问题，这些技术可能并不够用。

例如，循环神经网络在实践中一个常见问题是数值不稳定性。 尽管我们已经应用了梯度裁剪等技巧来缓解这个问题， 但是仍需要通过设计更复杂的序列模型来进一步处理它。 具体来说，我们将引入两个广泛使用的网络， 即门控循环单元（gated recurrent units，GRU）和 长短期记忆网络（long short-term memory，LSTM）。 然后，我们将基于一个单向隐藏层来扩展循环神经网络架构。 我们将描述具有多个隐藏层的深层架构， 并讨论基于前向和后向循环计算的双向设计。 现代循环网络经常采用这种扩展。 在解释这些循环神经网络的变体时， 我们将继续考虑 8节中的语言建模问题。

事实上，语言建模只揭示了序列学习能力的冰山一角。 在各种序列学习问题中，如自动语音识别、文本到语音转换和机器翻译， 输入和输出都是任意长度的序列。 为了阐述如何拟合这种类型的数据， 我们将以机器翻译为例介绍基于循环神经网络的 “编码器－解码器”架构和束搜索，并用它们来生成序列。